Het Koningin Wilhelmina Paviljoen gelegen aan het Kasteelplein herbergt de permanente expositie van het Kasteel van Breda met hoogtepunten uit de collectie. Presentatie van de geschiedenis van het Kasteel van Breda en zijn bewoners door de tijd heen aan de hand van schilderijen, prenten, foto's, historische documenten attributen, historische uniformen en wapens, aangevuld met video presentaties. Er zijn regelmatig wisseltentoonstellingen over cultuurhistorische thema's
De expositie is vanaf 5 april weer iedere dinsdag vrij toegankelijk tussen 11.00 en 16.00 uur.
De expositie is te vinden op het Kasteelplein in Breda