Zijpoorten PaleisHet oorspronkelijke ontwerp van de Italiaans architect De Bolgona voor het paleis bestond uit twee carré’s met een tussenvleugel waar de Ridderzaal gedacht was. Slechts het eerste carré is gerealiseerd waardoor de Ridderzaal aan de achterkant van het Paleis kwam te liggen (later met kapel). De kopgevel van dit bouwvolume bestond uit een trapgevel met dolfijnsculpturen en sierkolommen.
Zie verder pagina Binnenplaats.
De huidige poort is van later, toen de slotgracht werd gedempt. Achter het blinde vlak in de gevel zat de schouw (openhaard) van de Ridderzaal. Met de komst van de KMA is de trapgevel gesloopt en een verdieping er boven op gekomen.
De poorten hebben pas na WOII een naam gekregen nm: prins Frederik Hendrik- (als stedendwinger) & prins Philips Willem (als tijdelijke bewoner) poort.