De Stadhouderspoort is de 3e originele ingang van het Kasteelcomplex. Fundamenten van 2 voorgangers (de Polanen en Jan IV van Nassau) zijn in de vestinggracht gevonden.
Zie daartoe ook pagina Zuidwal
De Stadhouderspoort gaat enigszins schuin door de zogenaamde “Dikkemuur” van 10m dik.
Onder deze muur loopt een gewelfde gang op kelderniveau om het geschut van het Blokhuis te bevoorraden. Op deze muur was de Egmondgalerij (vernoemd naar de 1e echtgenoot van Vader des Vaderlands) gevestigd als open galerij met kleine zadeldakjes en versierde kopgevels, die tevens als weermuur diende.
De poort had een spitse Timpaan met het wapen van Keizer Karel V. In ca 1700 is de galerij dichtgezet en heeft het Timpaan in een meer klassiek Griekse vorm gekregen met een ander beeldhouwwerk er in.
Zie daatoe ook pagina Timpaan.
De Stadhouderspoort is nu alleen toegankelijk voor voetgangers. De hoofdentree is bij de Kraanpoort.